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                [ 來自:不詳  閱讀:   時間:2016.09.29 ]
                近日,在廣州舉行了智能裝備博覽會,此次展會展示了我國智能裝備、機器人領域的優秀成果,工業領域中應用于焊接、碼垛等,服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等,各種不同功能的機器人悉數登場。
                   近日,在廣州舉行了智能裝備博覽會,此次展會展示了我國智能裝備、機器人領域的優秀成果,工業領域中應用于焊接、碼垛等,服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等,各種不同功能的機器人悉數登場。
                    在這些機器人當中,最吸引人的莫過于工業機器人了,它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現,讓大家嘆為觀止,經過向現場負責人的問詢,得知這些機器人能有如此優異的表現,是因為其生產廠家掌握了機器人核心部件減速機的關鍵技術。
                    減速機是機器人的關鍵部件,尤其是在工業機器領域更是廣泛應用。減速器能夠在生產過程中穩定地完成各類工序,在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中,就必須要使用精度減速機。雖然伺服電機也具有保證精度的功能,但是在一些負載較大的工作中,單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的,而在適當的情況下借助減速機來提高輸出扭矩就成為比較好的解決辦法。
                    另一方面伺服電機在使用過程中還有一個弊端,即在低頻運轉的情況下會出現低頻振動和發熱的現象,這會大大的影響工業機器人的穩定與精確度。而減速器的存在就能有效規避這種情況,讓伺服電機在保持正常運轉速度的同時,將轉速調整到機器人各個部位工作所需的速度,同時產生更大的扭矩。
                    因此減速機在各類關節型的機器人上有大量的應用,根據機器人身體部位的不同使用各類型的減速機:肩部、大臂這樣的重負載區域使用RV減速機,手部、腕部以及小臂等負載較低的區域使用諧波減速機。
                    在機器人的制造中,減速機由于其重要性,處于產業鏈的上游。同時在機器人的制造成本中占據權重較高,一般工業機器人當中,本體所占的權重為22%,伺服系統所占的權重為38%,減速機的權重就占到了38%。以6軸機器人25萬元的價格為例,減速機的成本就站到將近10萬。不過讓人遺憾的是,目前我國的減速機尤其是精密減速機是我國機器人產業發展過程中的硬傷,還需要依靠進口,高昂的價格成在不斷地壓縮我國機器人制造業的利潤空間。
                    由于國外在這一領域的技術比較成熟,很多廠商都有一百多年的生產經驗,其生產制造標準也比國內水平高出許多。而國內目前仍舊是整個行業的開發能力不足,工藝創新落后,很多減速機還沒有自主生產的能力,科研院校也大多只有論文沒有成果。
                     因此在近期發布的《中國制造2025》規劃當中,重點指出了將“突破機器人減速機等關鍵零部件的技術瓶頸”作為機器人產業的發展方向。目前我國減速機行業還是一片藍海。
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